Слово «тотализатор» имеет несколько значений. На бегах и скачках на ипподроме — это счётчик, показывающий денежные ставки, сделанные на определённую лошадь и общую сумму ставок фр. Тотализатором называют также бюро, принимающее ставки на лошадей и выплачивающее выигрыш, и саму игру на тотализаторе, и организацию, принимающую ставки на лошадей и выплачивающую выигрыши. Организаторы тотализатора берут себе процент от всех сделанных ставок, не принимая участия в рисках азартной игры, а неся лишь обычное бремя бизнес-рисков по оправданию расходов. Обыватели по этой причине зачастую говорят, что организаторы всегда в выигрыше, хотя это не более справедливо, чем относительно любого дела, например: организации шоу или съёмок фильма, которые могут прогореть, если расходы не окупаются. Более того, не всегда тотализаторы были коммерческими: иногда они служили источником существования некоммерческих организаций, связанных с разведением лошадей. Первые тотализаторы известны ещё со времен Древнего Рима.
Но этот недочет существует лишь при разработке устройства. Языки высочайшего уровня уменьшают время разработки, но плохо употребляют все ресурсы МК, включая их память программ, и этот недочет остаётся навсегда, на всё время использования устройства.
Языки высочайшего уровня разрешают разрабам сосредоточиться на программировании логики и не хлопотать в машинном коде. Он обычный для исследования начинающими программерами. Его употребляют создатели микропроцессорных устройств для скорого написания программ и проверки той либо другой идеи.
1-ый компилятор наиболее обычный, а 2-ой труднее и имеет больше многофункциональных способностей. Разглядим наиболее тщательно компилятор PBPro. Составление программ объемом больше 2 Кбайт. Работа с массивами. Прямой доступ к многофункциональным регистрам. Хоть какой переменной может быть присвоен тип «бит», «байт» либо «слово». Можно отдать имя хоть какой ячейке ОЗУ.
Не считая того, нужно сказать компилятору, сколько места в ОЗУ будет занимать эта переменная. Она может быть определена как переменная-бит, переменная-байт либо переменная-слово. Он должен быть задан как бит, б либо слово. Примеры: Tok var word InfoSign var byte Nastr var bit StarTetr var Tok. Signal3 var InfoSign. Переменную VAR можно употреблять для сотворения массива. Uprav var byte[7] в массиве переменные uprav[0] Разрабу нужно учесть, что PicBasic употребляет 24 ячейки памяти данных для собственных нужд.
Константам комфортно присваивать имена со смыслом. В PicBasic употребляются десятичные, двоичные и шестнадцатеричные числа. Ежели строчка знаков ASCII заключена в кавычки, то компилятор Pro принимает ее как строковую константу, для которой код каждого знака обрабатывается принимается, передается и сохраняется раздельно. Ниже приведены математические операнды. Для неких даны примеры.
COS Косинус аргументы в двоичных радианах, итог от до DCD Двоичное декодирование устанавливает данный бит в 1, а другие сбрасывает в 0. MIN Выбор малого значения из 2-ух значений. MAX Выбор наибольшего значения из 2-ух значений. NCD Двоичное кодирование докладывает номер старшего установленного бита.
REV Обратный порядок битов начиная с младшего бита до указанного. SQR Квадратный корень результатом может быть лишь 8-ми битное целое число. Самыми главными компонентами в компиляторе RBPro являются его команды. Есть обыкновенные команды, которые подменяют всего команды Ассемблера. Но есть команды, заменяющие несколько 10-ов команд Ассемблера.
В компиляторе Pro насчитывается наиболее 70 команд Язык программирования C Язык C [16] является языком высочайшего уровня и может применяться для программирования всех микроконтроллеров, для которых написаны компиляторы с языка C. Сначала разглядим коротко синтаксис языка C. Некие вводные понятия будем опускать к примеру, комментарий.
Ключевое слово зарезервированные слова, которые программер может употреблять лишь по назначению данному языком C к примеру, bit, goto и др. Литерал неизменное значение некого типа. Различают числовые литералы: 10 число 10 в десятичной форме. Строковые литералы ограничиваются двойными кавычками. Оператор это знак указывающий компилятору деяния над операндами. Операторы, соединяющие операнды образуют выражения.
Объединённые последовательности выражений заключаются в фигурные скобки. Чрезвычайно принципиально соблюдать приоритетное выполнение операторов в выражениях языка C. Структуру программы на языке С можно условно показать последующим образом. Глобальные указываются перед объявлением всех функций. Функции блок, в котором размещаются фрагмент программного кода.
Неважно какая программа содержит главную функцию main. Эта функция выполняется первой. Тут х константа, определяющая регистр, либо переменная, у - константа от 0 до 7. Какие переменные употребляются в языке PICBasic? Какие числа употребляются в языке PICBasic? Какие математические операции употребляются в языке PICBasic?
Объявление локальных типов, переменных и констант? Операторы в языке программирования C? Структура программы на языке C? Управление светодиодами. Схема подключения светодиода к микроконтроллеру показана на рис Набросок 9. Резистор R предназначен для ограничения тока в светодиоде LD до допустимого уровня. Микроконтроллер заведует напряжением на выводе RB1.
При логическом «0» напряжение на выводе RB1 и светодиод не светится, а при логической «1» близко к 5 В и светодиод светится. В зависимости от программы, записанной в микроконтроллер возможны разные режимы управления светодиодом. Неизменное свечение светодиода можно применять для индикации исправного состояния электрооборудования. Мигающее состояние светодиода лучше употреблять для индикации конфигурации режимов работы электрооборудования. К примеру, при обычной температуре мотора светодиод безпрерывно излучает свет.
При температуре, близкой к предельному значению, он начинает мигать с частотой 2 Гц, а при температуре, превосходящей предельное значение, уже мигает с частотой 5 Гц. Выключенное состояние светодиода не употребляется для индикации. Так как отсутствие свечения может быть по разным причинам, в том числе и при неисправности светодиода. Ежели ток светодиода превосходит допустимый ток вывода микроконтроллера RB1, то употребляют в качестве усилителя транзистор, рабо- Величина резистора R1 обязана обеспечивать режим насыщения транзистора во включённом состоянии.
Резистор R2 задаёт величину тока, нужную для обычного свечения светодиода. Набросок 9. Для управления несколькими светодиодами комфортно применять интегральную микросхему [17] с усилителями тока ULN либо ULN рис. Выводы подключаются к выводам микроконтроллера, а к выводам подключаются светодиоды с токоограничивающими резисторами. Вывод 10 при управлении светодиодами может не употребляться, ежели в цепях светодиодов отсутствуют индуктивности. Конденсатор C не пропускает неизменный ток в громкоговоритель и свободно в него пропускает переменный сигнал.
Частота переменного сигнала находится в спектре частот звука, слышимого человечьим ухом. Микроконтроллер под управлением программы генерирует на выводе RB1 прямоугольные однополярные импульсы, имеющие амплитуду около 5 В. Звук громкоговорителя будет непрерывным либо прерывистым. Это зависит от программы. Конфигурацией частоты звука можно докладывать о разных состояниях оборудования.
К примеру, звук низкой частоты свидетельствует о том, что отключение выключателя вышло по команде, а звук высочайшей частоты о выключении выключателя вследствие деяния релейной защиты либо автоматики. Звуковой сигнал гарантировано завлекает внимание дежурного персонала, что чрезвычайно принципиально при появлении разных анормальных и аварийных режимов.
Програмкой может быть предусмотрена подача в громкоговоритель команд, помогающих человеку делать безошибочно оперативные переключения в ячейках присоединений подстанций и распределительных шунтов. Ежели нужно применить мощнейший громкоговоритель либо специальную сирену, то их подключают к микроконтроллеру через усилитель. Управление реле В энергетике в качестве исполнительных устройств чрезвычайно нередко используют разные реле. Схема подключения реле к микроконтроллеру показана на рис Набросок 9.
Диод D предназначен для понижения скорости уменьшения тока в обмотке реле при его выключении. В неприятном случае на обмотке реле может появиться напряжение опасное по уровню для МОП структур вывода RB1. Микроконтроллер заведует реле напряжением на выводе RB1. При логической «1» напряжение близко к 5 В и реле срабатывает, замыкая контакты и выполняя подобающую команду управления. Реле находится в сработанном состоянии, пока микроконтроллер не установит на выводе RB1 напряжение около «0», соответственное логическому значению «0».
Напряжение срабатывания реле обязано быть меньше 5В, а рабочий ток его обмотки должен быть допустимым для вывода RB1. Ежели это условие не выполняется, то следует применить промежуточное реле. На практике во почти всех вариантах используют транзисторные ключи меж микроконтроллером и реле. Для управления группой реле лучше применять интегральный усилитель рис. Наибольшее распространение получили однооперационные тиристоры, которые открываются с помощью управляющего электрода, а закрываются средством разных наружных коммутаций.
Схема управления тиристором приведена на рис. Оптопары DD1 и DD2 предусмотрены для гальванической развязки меж микроконтроллером и цепями питания перегрузки. Это обеспечивает высшую помехоустойчивость микроконтроллера. Тиристор закрывается и опосля закрытия транзистора VT1 в момент t 2 в перегрузке ток становится равным нулю. Стабилитрон VD ограничивает напряжение на оптопарах до допустимого уровня, а цепочка R7 C уменьшает крутизну конфигурации напряжения на тиристоре, что предотвращает его ложное открытие.
Для управления перегрузкой в сетях переменного тока употребляют симисторы рис. Появля- Нужно учесть изюминка работы тиристоров в цепях переменного тока. Они закрываются при прохождении тока через ноль, то есть при окончании одной половины тока и начале 2-ой. Ежели на выводе RB1 будет неизменное напряжение близкое к 5 В, то симисторы будут раскрываться в начало каждой половины напряжения сети.
На выходе RB1 могут быть и недлинные импульсы, но тогда нужно их синхронизировать с напряжением сети. На рис. Схема подключения 7- сегментного индикатора показана на рис Управлять таковым индикатором это всё равно, что включать семь одиночных светодиодов, катоды которых подключены к минусу источника питания.
Употребляется семь выводов микроконтроллера для управления по отдельности каждым сектором индикатора. В таблице показаны коды цифр для отображения крайних в индикаторе. Коды приведены в двоичной и шестнадцатеричной системе счисления. На выводах микроконтроллера инсталлируются уровни напряжений около нуля для логического нуля и около 5 В для логической единицы.
Время от времени таковой цифровой индикатор употребляют для отображения букв d,b,c,o,p,c,e формируя для этого надлежащие коды Управление аналого- цифровым преобразователем Измеряемые токи, напряжения и др.
Для использования в информационных системах их нужно преобразовать в цифровую форму. Делают это с помощью аналого -цифровых преобразователей АЦП. В настоящее время создано огромное количество АЦП в интегральном выполнении. На рисунке показан поочередный выход для передачи цифрового кода измеренной фелиины. Временные диаграммы этих сигналов показаны на рис Выбор микросхемы осуществляется сигналом. Измеряемая величина, поступающая на вход, преобразуется в цифровой код, который с выхода DO передаётся в микроконтроллер, начиная со старшего разряда.
Данные достоверны во время переднего фронта тактовых импульсов и меняются по заднему фронту. Масштаб преобразований зависит от величины опорного напряжения. Программа микроконтроллера считывает данные, приходящие из АЦП ADC и отправляет их через поочередно асинхронный интерфейс. Для проворачивания ротора на обмотки мотора подаётся последовательность упорядоченных импульсов.
Ротор вращается не безпрерывно, а скачками на единицу углового перемещения. Более всераспространены униполярные движки с 4-мя обмотками на статоре рис. Униполярными их именуют, так как к обмоткам прикладывается напряжение одной полярности. В биполярных движках изменяется полярность напряжения на обмотках. Последовательность импульсов, подаваемая на обмотки, приведена в таблице 9. Таблица 9. Для подключения мотора к микроконтроллеру употребляется микросхема ULN с усилителями Управление жидко- кристаллическим индикатором Обширное распространение получили жидко кристаллические индикаторы ЖКИ со интегрированным контроллером и генератором знаков.
Разглядим управление ЖКИ [18], который показывает две строчки по 16 знаков рис. Вывод V 0 употребляется для управления контрастностью отображений на экране. При низком потенциале на выводе V 0 контрастность максимальна. Вход RS подключён к выводу микроконтроллера RB3. Через этот вывод микроконтроллер докладывает, какую информацию он передаёт, коды знаков либо коды команд.
На вход E микроконтроллер подаёт разрешение ЖКИ работать. Коды команд и знаков передаются по 4 м линиям с выводов на входы. Процедура инициализации ЖКИ состоит из группы команд согласно техническому описанию. 1-ая команда повторяется три раза, что обеспечивает переход ЖКИ из 8 битового режима в 4 битовый режим.
Опосля этого подаётся разрешающий сигнал на вход E. Дальше передаются другие команды постройки ЖКИ. Крайней командой является команда чистки экрана. Дальше передаются коды знаков, которые показываются на экране Управление модулем часов В энергетике нужен отсчет времени разных действий в обычных, анормальных и аварийных режимах. Для построения часов настоящего времени употребляют особые микросхемы, которые назы- Модуль часов имеет собственный резонатор QU1 с частотой 32 кгц и резервный источник питания G1.
При выключении питания Vcc по какой или причине модуль часов благодаря резервному источнику питания продолжает отсчёт времени. Для информационного обмена меж микросхемами употребляется интерфейс I2C. При включении питания микроконтроллер настраивает модуль часов и активирует его. В этом состоянии микроконтроллер может выполнить некую работу. К примеру, измерить температуру при наличии температурного датчика и записать её в EEPROM с меткой времени Управление термодатчиком Для контроля температуры электрооборудования употребляются разные датчики.
Большая часть из этих датчиков предусмотрены для работы с микроконтроллерами. Для этого употребляется однопроводной интерфейс 1 Wire Bus , то есть для передачи данных употребляют одну линию. Датчик измеряет температуру от до Информация о температуре выдаётся 9 битовым кодом.
Принцип работы термодатчика основан на сопоставлении частот 2-ух внутренних генераторов. Один генератор выдаёт постоянную частоту независимо от температуры, а частота второго генератора меняется в зависимости от температуры корпуса термодатчика. Для управления датчиком употребляется несколько команд: Поиск ROM F0h микроконтроллер выдаёт эту команду для определения числа и типов термодатчиков, подключённых к одной линии; Чтение ROM 33h данная команда инициализирует термодатчик для генерации в линию идентификационного номера, размер которого 64 бит.
Идентификация ROM 55h команда выдаётся перед идентификационным номером и подтверждает обращение конкретно к этому датчику. Все следующие команды будут восприниматься лишь сиим датчиком до обнуления полосы. Общей может быть команда начала преобразования температуры. Поиск трагедии EСh отвечает на эту команду датчик, ежели его температура превосходит данные пределы.
Начало преобразования температуры 44h команда разрешает преобразование температуры и запись результата в блокнот. В 3 м б содержится контрольная сумма. Запись в блокнот 48h опосля данной нам команды наибольшая и малая температуры переписываются в EEPROM, что дозволяет сохранять эти значения опосля отключения памяти. Питание от полосы B4h опосля данной для нас команды термодатчик перебегает к питанию от полосы.
Передача данных по однопроводной полосы выполняется паузами различной продолжительности. Ежели пауза до 15 мкс, то это логическая «1», а ежели пауза длиннее 15 мкс, но меньше 60 мкс, то это логический «0». Обнуление полосы осуществляется паузой мкс. Назначение реле в схеме управления реле? Назначение RC-цепочек в схемах управления нагрузкой? Какой знак будет отображаться на 7-сегментном индикаторе при подаче кода AE? Почему для управления шаговым движком употребляются уселители?
Как регулируется контрастность в ЖКИ? Какая шина употребляется для управления модулем часов? Принцип работы термодатчика? Звуковой сигнал дублируется персональными световыми сигналами, указывающими аварийный участок. В настоящее время используются микропроцессорные устройства центральной сигнализации российского производства. Санкт-Петербург , а микропроцессорный блок центральной сигнализации предприятием «Бреслер» г.
В этих устройствах много общего, потому разглядим лишь 1-ое устройство Блок микропроцессорный центральной сигнализации Блок микропроцессорный центральной сигнализации является устройством сигнализации электрических подстанций и электростанций. Устанавливается БМЦС [19] на щитах управления оборудованием, в шкафах релейной защиты и на пультах управления электростанциями и подстанциями.
БМЦС отлично интегрируется в разные автоматизированные системы. БМЦС обеспечивает приём и оборудование сигналов аварийной и предупредительной сигнализации, выдаёт дискретные сигналы обобщённой сигнализации, фиксирует и хранит временную информацию, передаёт информацию по поочередному каналу связи экранированная витая пара RS- либо волоконно-оптическая линия.
Внедрение в БМЦС микроконтроллеров обеспечивает программируемую конфигурацию и большой объём обрабатываемой инфы. В БМЦС реализовано 17 эксплуатационных функций. Выделим некие из них: Приём и отображение сигналов аварийной и предупредительной сигнализации без центральной выдержки времени с обеспечением повторности деяния. Приём сигналов предупредительной сигнализации с центральной выдержкой времени.
Возможность приёма и регистрации как импульсных, так и долгих сигналов. Зрительная световая индикация состояния входов. Выдача сигналов обобщённой сигнализации. Местный и дистанционный от удалённой клавиши приём и обработка сигналов квитирования, а также квитирование по поочередному каналу связи.
Хранение и выдача инфы о времени получения входных сигналов и выдачи дискретных сигналов обобщённой сигнализации журнальчик событий. Передача по поочередному каналу связи инфы о изменении состояния входов. Хранение характеристик опции БМЦС и журнальчика событий при отсутствии оперативного тока. Защита паролем от несанкционированного конфигурации опции БМЦС и чистки журнальчика событий. Непрерывный оперативный контроль работоспособности самодиагностика в течение всего времени работы.
Чрезвычайно принципиальным также является сопоставимость с разными устройствами защиты и автоматики электромеханическими, электронными, аналоговыми, цифровыми и микропроцессорными. БМЦС имеет четыре группы информационных входов: Потенциальные входы 32 Токовые входы импульсной сигнализации 4 Входы квитирования 2 Входы спаренных контактов 16 Для возможных входов программно задаются тип датчика, выдержки времени на трогание,и возврат, действие на реле звуковой и обобщённой сигнализации.
Под типом датчиков соображают замыкающий либо размыкающий контакты и импульсные сигналы с различной фиксацией. В журнальчике фиксируется время возникновения и возврат сигнала. К входам каналов импульсной сигнализации КИС подключаются шинки аварийной и предупредительной сигнализации. Схема подключения датчиков показана на рис Таковая схема дозволяет уменьшить количество соединительных проводов на объекте контроля.
В данной для нас схеме сопротивление определяются по формуле: где R сопротивление регистра, Ом; напряжение питания шинки. Событие в КИС фиксируется при скачкообразном увеличении тока шинки на величину наиболее 40 ма. Возврат КИС происходит при понижении тока шинки до 60 ма. Очевидно, таковой метод подключения ограничивает количество контролируемых контактов.
Дополнительно в схему врубается сопротивление R K, равное по величине остальным сопротивлениям. Это дозволяет контролировать исправность шинок и канала КИС. Контроль цепей сигнализации можно сделать лучше, ежели этот процесс сделать динамичным и добавить такие элементы, как стабилитроны и конденсаторы.
В системах управления энергетикой нередко употребляют квитирование, это приведение состояния сигнализации в соответствие с реальным положением контролируемого объекта. В БМЦС имеются квитирование сигнализации и квитирование звука. Процесс квитирования зависит от избранного способа индикации и звуковой сигнализации. Способ «И1» рис обеспечивает индикацию текущего состояния входных сигналов с учётом избранных типов датчиков.
Способ «И2» обеспечивает сигнализацию с автоматическим возвратом и совмещенным квитированием рис Набросок Временные диаграммы управления индикацией и звуковой сигнализацией способ «И2». При получении аварийного сигнала индикатор начинает мигать частота 2,5 Гц. Опосля квитирования индикатор светится повсевременно, ежели сигнал на входе сохраняется.
Способ «И3» обеспечивает сигнализацию с автоматическим возвратом и раздельным квитированием звуковой сигнализации и световой индикации рис. Набросок Способ «И4» обеспечивает сигнализацию с ручным возвратом и раздельным квитированием звуковой сигнализации и световой индикации. Опосля получения аварийного сигнала индикатор начинает мигать. А опосля квитирования индикатор светится повсевременно до возврата сигнала и следующего повторного квитирования. Довольно тщательно это показано на рис.
Доп удобства делает обобщенная сигнализация. В БМЦС реализовано четыре способа управления обобщённой сигнализацией. Способ «У1» реле срабатывает при аварийном сигнале на любом из подключённых входов. Возврат происходит при возврате всех сигналов рис.
Квитирования нет. Способ «У2» реле срабатывает при аварийном сигнале на любом входе. Возврат реле в начальное состояние происходит постоянно при квитировании. Способ «У3» при аварийном сигнале формируется импульс продолжительностью мс. Способ «У4» реле срабатывает при аварийном сигнале на любом входе. Это обобщающий сигнал.
При последующем аварийном сигнале реле отпускается на мс. Возврат опосля отключения всех сигналов. Назначение и виды индикации Огромную часть инфы человек получает по зрительному каналу. При контакте человека с техникой зрительное восприятие является важным компонентом.
Потому среда отображения зрительной инфы является принципиальной принадлежностью устройств управления, регулирования и защиты в энергетике. Благодаря развитию электроники разработаны способы организации информационных полей, сделаны аппаратные средства построения плоских экранов. Устройства отображения инфы являются сложными системами, содержащими элементы инфы и средства управления. Элемент индикации это преобразователь информационного электрического сигнала в пространственное распределение излучения.
Элементы индикации характеризуются яркостью, контрастностью, цветом и разрешающей способностью. По принципу светоотдачи индикаторы бывают активные, излучающие фотоны света, и пассивные, управляющие наружным световым излучением с внедрением параметров вещества. Создано много средств индикации с применением разных микроконтроллеров. Эти устройства владеют расширенными многофункциональными способностями, как в отношении инфы, так и в ее преобразовании и хранении Индикатор микропроцессорный ИТМ Индикатор ИТМ обеспечивает высшую точность измерения технологического параметра и предназначен для автономного либо комплексного использования в автоматизированной системе управления АСУ энергетики.
При этом он решает последующие задачки автоматизации: Измерение и индикация 1-го параметра с уставками сигнализации минимума и максимума. Функции промышленной автоматики. Цифровая и линейная индикация технологических характеристик. Отчасти функции распределённых и локальных систем управления. Отчасти удалённый сбор данных, диспетчерский контроль и управление технологическими действиями. Индикация характеристик, передаваемых по интерфейсу.
Активным элементом индикатора ИТМ является микроконтроллер рис. Программа работает в повторяющемся режиме. В каждого цикла считывается значение аналогового входа, обрабатывается информация с клавиатуры, принимаются команды и данные из поочередного интерфейса. Скопленная информация передается на аналоговый и дискретный выходы, а также на индикационные элементы. Выполняется фиксация вычисленных величин для режима передачи по поочередному интерфейсу. Программа индикатора содержит обычные функции для управления технологическими действиями и решения инженерных прикладных задач: Сопоставление результата преобразования с установленными минимумом и максимумом с следующей сигнализацией отклонений.
Программная калибровка канала по наружному образцовому источнику аналогового сигнала. Цифровая фильтрация для ослабления влияния помех. Преобразование входного сигнала различными математическими функциями. Конфигурирование логики работы выходных дискретных устройств;. Передача входного аналогового параметра на аналоговый выход и др.
Контроллер мнемощита. Контроллер индикации мнемощита НТСМЩ [20] предназначен для зрительного отображения состояния объектов схемы диспетчерского щита при помощи светодиодных индикаторов. К контроллеру подключается 16 одноцветных и 8 двухцветных светодиодов. Структурная схема контроллера приведена на рис Набросок На печатной плате устройства находятся: Блок управления индикаторами. Порт SPI для внутрисхемного программирования. Микросхема интерфейса RS Микроконтроллер.
Микроконтроллер обрабатывает поступающие сигналы, сформировывает ответ и заведует светодиодами индикаторами. Для опции индикатора предвидено программирование и считывание с помощью компа через интерфейс RS- последующих параметров: Состояние каналов индикации. Адресок контроллера. Скорость обмена по интерфейсу RS Работу индикатора мнемощита в составе автоматизированной системы организует особое программное обеспечение. Перечислите виды сигнализации? Для чего подключается сопротивление R k к каналу импульсной сигнализации?
Что следует осознавать под квитированием? Перечислите виды индикации? Какие задачки автоматизации реализуются микропроцессорным индикатором ИТМ? Почему нужно в сети задавать адресок контроллера мнемощита? Человеку нужна визуализация всех контролируемых характеристик, что дозволит обеспечить эффективную работу энергетического комплекса, начиная с генерации энергетической энергии и завершая её потреблением. Органы эмоций человека не разрешают различать проводники с различными токами в их, не могут оценить величину электрического и магнитного полей.
Потому на электростанциях и подстанциях установлено большущее количество измерительных устройств. Показания этих устройств употребляется для оценки режимов работы и диагностики состояния всего электрооборудования. Измерительная информация употребляется в автоматических устройствах и автоматизированных системах с ролью человека. Электроизмерительные приборы имеют высшую чувствительность, требуемую точность измерений и неплохую надёжность, что является принципиальной предпосылкой для действенной работы энергетики.
Измерения в энергетике повсевременно совершенствуются. Сейчас на повестке дня создание устройств выполняющих векторные и синхронизированные измерения. Ежели ранее измерялись лишь действующее значение токов и напряжений, то сейчас нужно ещё измерить их фазовый сдвиг. Для выполнения синхронизированных измерений приборы будут употреблять импульсы синхронизации, поступающие со спутников. Такие измерительные приборы выполняются на современных МК, имеют некие характеристики искусственного технического интеллекта и просто приспосабливается в разные автоматизированные системы Микропроцессорные устройства измерения сопротивлений Устройство ИС [21] предназначен для измерения сопротивления частей заземления.
С применением токовых клещей устройство измеряет переменный ток без разрыва контролируемой цепи. Общий вид устройства показан на рис Органы управления, индикации и сигнализации разъёмы размещаются на передней панели. Вся Устройство сформировывает измерительный стабилизированный импульсный ток переменной полярности меандр , частотой Гц, амплитудное значение силы тока не наиболее ма, наибольшее амплитудное значение выходного напряжения без перегрузки не наиболее 42 В.
Падение напряжения в измеряемой цепи при стабилизированном токе пропорционально её сопротивлению. Это напряжение фильтруется и поступает на входной усилитель, в котором происходит его усиление и преобразование в сигнал неизменного напряжения. Дальше этот сигнал поступает в процессор, в котором происходит его измерение с помощью модуля АЦП, а итог измерения в комфортной для восприятия форме выводится на индикатор.
Единицы измерения определяются автоматом и показываются на экране. Гнёзда Т1, П1, П2 и Т2 предусмотрены для подключения гибких измерительных кабелей. Поперечное сечение токовых и возможных кабелей может быть различное. Жидкокристаллический индикатор указывает режим работы устройства, итог измерения и состояние аккума. Клавиша «Режим» дозволяет выбирать способ измерений.
Способы измерений рассмотрены ниже. Клавиша «Меню» употребляется для опции характеристик работы измерительного устройства. При нажатии клавиши «RX» выполняется измерение. При проведении измерений нужно обеспечить фазировку токовых Т1, Т2 и возможных П1, П2 цепей измерения. Для этого цепи Т1 и П1 должны подключаться к измеряемому объекту с одной сторо- При этом подключение возможных цепей обязано быть по способности поближе к измеряемому объекту Измерения возможны 4-мя способами.
При 4-х проводном способе рис. Набросок х проводный способ. При измерении сопротивления заземления схема подключения показана на рис Набросок х проводный способ измерение сопротивления заземления ЗУ заземляющее устройство. Возможный штырь П2 устанавливается на расстоянии в 1,5 раза больше диагонали ЗУ. Токовый Т2 штырь установить на расстоянии 3 диагонали ЗУ.
Дальше выполняется серии измерений при уменьшении удаления токового штыря Т2. Подключение устройства по 3-х проводному способу различается тем, что не подключается возможный вывод П1. Для измерения удельного сопротивления грунта рис. Штыри инсталлируются в грунт по прямой полосы на расстоянии d друг от друга.
Результатом измерения будет величина R E, которая употребляется для вычисления удельного сопротивления грунта: Микроомметр цифровой М применяется для измерения переходных сопротивлений выключателей, сопротивлений обмоток электрических машин и трансформаторов. Принцип деяния микроомметра основан на измерении падения напряжения на измеряемом сопротивлении, вызванном протеканием неизменного измерительного тока.
Измерение делается по четырёхпроводной схеме. Выбор значения измерительного тока делается автоматом. Измерение активного сопротивления делается при 2-ух направлениях измерительного тока. Микроомметр содержит последующие главные узлы: реверсивный источник тока, потенциометрический измеритель напряжения, микроконтроллер, ЖК-дисплей и клавиатуру, источник питания с зарядным устройством и никельметаллогидридной аккумуляторной батареей.
Перед началом измерения, микроконтроллер проводит проверку наличия в измеряемой цепи реального работающего значения напряжения на токовых зажимах устройства и, при наличии стороннего напряжения выше 25 В, измерение сопротивления не производит, а индицирует на экране монитора значение напряжения. Микроконтроллер, в зависимости от величины измеряемого сопротивления, выбирает нужное значение измерительного тока и меряет величину падения напряжения на сопротивлении.
Микроконтроллер в цифровой форме измеряет падение напряжения на сопротивлении и значение измерительного тока, потом вычисляет значение сопротивления. Микроконтроллер также обрабатывает команды, приобретенные с клавиатуры, обеспечивает функционирование метода измерения, управ- Результаты измерений высвечиваются на экране монитора в виде трёхразрядного числа с указанием единиц измерения. Микроомметр защищен от повреждений, вызванных вероятным наличием стороннего напряжения на измеряемом сопротивлении.
Микроомметр имеет сервисные функции индикации разряда аккума и выключение питания при отсутствии манипуляции клавиатурой 2 минут. Измеритель характеристик LP употребляется для анализа состояния целей электропитания. Принцип работы анализатора основан на измерении падения напряжения фаза-нейтраль без перегрузки и характеристик целей фаза-нейтраль и фаза-земля под перегрузкой. 1-ое измерение анализатора это измерение напряжения, поступающего от генератора либо трансформатора подстанции.
На рис оно обозначено V G. Это же повторяется для цепи фаза-земля. Полученную информацию МК употребляет для анализа состояния энергетической сети. Измерительные преобразователи В автоматизированных системах обширно употребляются приборы преобразующие токи, напряжение, мощности и др. Индустрия выпускает огромное количество измерительных преобразователей, выполненных на базе микроконтроллеров.
Разглядим некие из их. Преобразователь измерительный цифровой переменного тока EM-Ц предназначен для линейного преобразования работающего значения переменного тока в унифицированный цифровой сигнал для передачи по интерфейсу RS К одной полосы связи может подключаться до 32 таковых устройств. Каждому устройству присваивается личный сетевой адресок. Электрическая часть измерительного преобразования состоит из входного трансформатора тока, электронного модуля и силового питающего трансформатора.
Устройство построен по принципу дискретного преобразования входного сигнала в цифровой. Он вычисляет среднеквадратическое значение из N отсчётов и преобразует приобретенный итог в унифицированный выходной сигнал неизменного тока. Всё электронные узлы устройства расположены на одной электронной плате: Узел аналого-цифрового преобразования АЦП имеет разрядность 12 бит и совмещен с вычислительным ядром процессора; В качестве вычислителя применен скоростной ти разрядный RISC-процессор с производительностью 8 млн.
Узел цифро-аналогового преобразования реализован способом осреднения ШИМ-сигнала процессора и преобразования его в выходной ток. Питание процессора и модулей выходных сигналов осуществляется от отдельных обмоток силового трансформатора. Изоляция АЦП и процессора от выходных модулей выполнена с помощью оптоэлектронных главных устройств прочностью по напряжению В.
С его помощью юзер может: установить адресок устройства для работы в составе информационной сети; Для использования указанного ПО в набор поставки заходит адаптер интерфейса RS в RS, который устанавливается меж индивидуальным компом и измерительным преобразователем рис Набросок Преобразователь измерительный функциональный EЭЛ преобразует электрические характеристики в трёхфазных трёхпроводных и четырёхпроводных электрических сетях в цифровой код для передачи по интерфейсу RS и Ethernet.
Измеряемые характеристики показаны в табл Таблица АЦП производит поочередные измерения значений преобразуемых сигналов с нужной для обеспечения метрологических черт точностью и передает данные измерений центральному процессору по полосы поочередного интерфейса SPORT. Процессор обеспечивает математическую обработку результатов измерений, вычисляет цифровые значения характеристик сети.
Ввод рабочей программы в память программ микроконтроллера МК делается через узел ввода программ УВП, представляющего собой устройство коммута- Для питания главных и гальванически изолированных цепей служат преобразователи напряжения ПН1 - ПН5, которые преобразуют наружное напряжение питания до нужных уровней. Процессор дополнительно осуществляет прием и передачу сигналов поочередного интерфейса через узел интерфейса УИ1 в согласовании с установленным сетевым адресом и скоростью обмена данными и циклическую передачу данных через узел интерфейса УИ2.
Узлы интерфейса обеспечивают гальваническое разделение и сопряжение по уровням электрических сигналов процессора и интерфейсной полосы связи. Это увеличивает помехоустойчивость. Дискретные входы ДВ1 - ДВ6 предусмотрены для определения состояния наружных контролируемых цепей сигнализирующих устройств сети. Состояния дискретных входов передаются по запросам интерфейсной полосы связи в полном согласовании с установленными протоколами передачи данных. Интерфейс Ethernet предназначен для приема и передачи данных, интерфейс CAN - для подключения наружных блоков телеуправления и работы дискретных выходов, USB для конфигурирования устройства, RS- , расположенный на доборной плате, предназначен для подключения наружных модулей индикации и остальных вспомогательных компонентов Микропроцессорные счётчики электрической энергии Счётчики электрической энергии [22] используются для учёта генерируемой потребляемой электроэнергии.
Выпускается широкий диапазон счётчиков: однофазные и трёхфазные; одно- и многофункциональные; одно- и многотарифные; активные и реактивные. Класс точности счётчиков до года был 2,5. На данный момент повысился до 2. Двухтарифный учёт электрической энергии выгоден как потребителям, ток и энергосистеме. Двухтарифный учёт понижает оплату за электроэнергию и уменьшает пики перегрузки, делая её наиболее равномерной.
Крайнее в особенности принципиально для энергосистемы. На базе микроконтроллеров реализуют коммерческий и технический учёты электрической энергии. Коммерческий учёт нужен для Технический учёт нужен для рационального управления режимами работы электрооборудования и для перераспределения электрической энергии. Упрощённая блок-схема счётчика электрической энергии показана на рис Источниками инфы являются датчики тока и напряжения.
Точность измерения растёт с повышением частоты дискретизации. Но это ведёт к усложнению программного обеспечения, так как обработка ведётся в настоящем времени. Интегрирование мощности по времени даёт информацию о электроэнергии, которая сохраняется в память для следующей передачи по интерфейсу RS Современные счётчики электроэнергии реализуют ряд вспомогательных функций, которые разрешают приспособиться их в автоматизированные системы контроля и управления.
Назначение измерений в энергетике? Почему точность измерений выше при 4-х проводном методе? Какие способности имеет программа E-Master? Назначение процессорной платы в преобразователе? Какие характеристики измеряются устройством EЭЛ? Назначение гальванической развязки в микропроцессорных устройствах? Роль микроконтроллера в измерительном преобразователе?
Развитие современной электроники на базе микроконтроллеров дозволяет оснастить всё электрооборудование диагностической аппаратурой, позволяющей предотвращать появление таковых аварий. Во всяком случае, к этому нужно стремиться. Этому будет содействовать создание соответственных противоаварийных систем Контроль и диагностика электрических машин. Устройство регистрирует общий уровень вибрации, формы виброрежимов, диапазоны вибрации в спектре от 3 до Гц, а также измеряет величину употребления тока, питающее напряжение, потребляемую мощность и выполняет анализ этих величин.
Устройство дозволяет сохранить итог измерений в собственной памяти и передаёт их через поочередный интерфейс в комп. Для устройства составлено не плохое программное обеспечение рис для решения разных исследовательских задач. В режиме «Электроанализ» выполняется: диагностика электрических машин по характеристикам потребляемого тока, питающего напряжение и потребляемой мощности; анализ гармонического состава; В режиме «Вибрационный анализ» устройство работает как виброметр, регистрирует сигналы с возможностью просмотра и сохраняет замеры в собственной памяти Система управления, мониторинга и диагностики трансформаторного оборудования Эта система выполняет: прием, обработку и передачу на верхний уровень диспетчерского управления диагностической инфы о состоянии контролируемого оборудования; непрерывный расчет важных характеристик трансформаторного оборудования, недоступных для измерения; неизменный контроль значений измеряемых характеристик и выдачу предупредительных сигналов о выходе значений характеристик за допустимые пределы на щит управления энергообъектом; прогнозирование черт и состояния трансформаторного оборудования; ведение короткосрочных и длительных архивов в специализированных базах данных, формирование истории для каждого компонента электрических сетей.
В системе заложен принцип открытой архитектуры рис , что дозволяет изменять конфигурацию системы и увеличивать объём выполняемых функций. У каждого трансформатора устанавливается микропроцессорный шкаф управления и мониторинга ШУМТ-М , который выполняет: приём и первичную обработку сигналов от датчиков; контроль токовой перегрузки трансформаторного оборудования; непрерывный тепловой расчёт трансформаторного оборудования; формирование прогноза допустимого времени работы оборудования до его перегрева при текущем тепловом состоянии; управление переключениями РПН ручное и дистанционное по командам от АСУ ТП ; автоматическое управление системой остывания по хоть каким алгоритмам; обычное и интуитивно понятное конфигурирование алгоритмов управления, а также характеристик диагностики системы охлаждения; контроль состояния движков вентиляторов и маслонасосов системы охлаждения; понижение пусковых токов в цепях питания движков.
ШАРМ СУМ является сервером локальных вычислительных сетей и сразу шлюзовым компом для интеграции в автоматизированную систему объекта. Микропроцессорные КПТ измеряют сигналы от датчиков, обрабатывают их, хранят и передают на верхний уровень рис. Контроль состояния трансформаторного оборудования: расчет температуры более нагретой точки обмотки; расчет абсолютной влажности масла; определение влажности картонной изоляции в области более нагретой точки обмотки: определение температуры образования пузырьков пара в витковой изоляции; расчет температуры конденсации воды.
Формирование диагностической информации: определение времени работы оборудования до перегрева в текущем режиме работы; формирование прогноза допустимого времени работы оборудования до его перегрева при его текущем тепловом состоянии и разных коэффициентах перегрузки; формирование предупредительной и аварийной сигнализации; самодиагностика узлов КПТ Устройство контроля и защиты высоковольтных вводов Основное значение это оперативная диагностика в процессе эксплуатации, сигнализация и отключение при угрозы повреждения.
К плюсам устройства следует отнести : комплексное решение задач контроля состояния и защиты высоковольтных вводов; соответствует требованиям, предъявляемым к микропроцессорным устройствам защиты и автоматики энергосистем; производит прямые измерения способом, нечувствительным к искажениям напряжения и несимметрии сети в отличие от систем, использующих неравновесно - компенсационный способ ; В структуре устройства рис содержатся разные микропроцессорные модули.
Тут УПО устройство подключения к объекту, обеспечивающее безопасное подключение к высоковольтным вводам. ТН трансформаторы напряжения. ШНК шкаф непрерывного контроля, который воспринимает сигналы от датчиков, производит их измерение и первичную обработку, реализует функции сигнализации и защиты, производит скопление, хранение и передачу данных на верхний уровень Микропроцессорное устройство определения места повреждения Для определения места повреждения воздушных и кабельных линий кв электропередачи создано микропроцессорное устройство «Бреслер», реализованное виде терминалов для установки в релейных отсеках и шкафах.
Комплекс определения места повреждения состоит из 2-ух терминалов, расположенных по концам полосы, и канала связи. Предусмотрены три варианта подключения к измерительным трансформаторам: к одной На рис пример подключения к одной полосы. В терминалах фиксируется вид замыкания, время и расстояние.
Терминалы имеют интегрированный программный модуль регистратора аварийных действий с своими пусковыми органами и записью осциллограмм. Программное обеспечение терминала дозволяет решать последующие задачи: просмотр величин измеряемых и виртуальных аналоговых входов; просмотр состояния дискретных входов; просмотр и установку даты и времени; просмотр уставок измерительных органов; регистрацию дискретных и аналоговых событий; осциллографирование измеряемых величин и дискретных сигналов; копирование осциллограмм на наружный носитель; просмотр редактирование характеристик терминала; В терминале реализован дистанционный способ определения места повреждения.
Употребляется модель полосы электропередачи, которая учитывает неоднородность, ответвление и влияние параллельных линий. Метод дозволяет найти место всех видов повреждений с переходным сопротивлением не наиболее 50 Ом. Запуск обеих терминалов происходит при появлении трагедии, информация фильтруется, обрабатывается, сжимается и формируется в малогабаритный файл, потом передаётся в ведущий терминал.
Каждый терминал вычисляет расстояние до места повреждения. Для чего же нужна диагностика состояния электрооборудования? Перечислите блоки устройства контроля допустимых перегрузок трансформатора, в которых употребляются МК? Плюсы микропроцессорного контроля перегрузок трансформатора? Принцип работы микропроцессорного устройства, определения места повреждения?
Её основное назначение заключается в следующем: предотвращение нарушения статической стойкости линий электропередачи межсистемных связей в обычных и послеаварийных режимах; предотвращение нарушения динамической стойкости в цикле работы ОАПВ либо БАПВ быстродействующего автоматического повторного включения , а также в режимах наибольшей перегрузки при расчет- Эффективность деяния противоаварийной автоматики существенно зависит от ублажения последующих технических требований: быстродействие.
Требование является основным для устройств ПА, предназначенных для предотвращения нарушения динамической устойчивости; селективность. Требование в отношении устройств ПА значит способность устройства выбирать объекты, виды и мало нужный размер действий, обеспечивающие более эффективную локализацию нарушений обычного режима работы.
Ежели на возникшее нарушение обычного режима реагируют несколько устройств ПА, то их суммарное действие также обязано удовлетворять требованию более действенной локализации нарушения при мало нужном объеме воздействий; чувствительность. Требование относится к многофункциональным органам: ПА и на сто процентов соответствует аналогичным требованиям к устройствам релейной защиты.
Это способность реагировать на такие отличия и нарушения нормально режима, на действие при которых они рассчитаны; надежность. Требование состоит в том, что устройства ПА, так же как и устройства релейной защиты, должны безотказно действовать при нарушениях обычного режима и не действовать лишне и ложно в критериях, когда их действие не предвидено Устройство частотной разгрузки Устройство автоматической частотной разгрузки УАЧР употребляется для ликвидации недостатка активной мощности при понижении частоты УАЧР это микропроцессорное устройство рис Интегрированные программы реализуют измерительные и многофункциональные методы, регистрирует действия и осциллограммы, выполняет приём и передачу данных через интерфейсы RS либо USB.
Наружные программы предусмотрены для конфигурирования и диагностики устройства. Принцип деяния УАЧР основан на непрерывном измерении частоты и амплитуды входного напряжения и на вычисление скоростей их конфигураций. Функция АЧР1 предназначена для остановки скорого падения частоты, а функция АЧР2- для предотвращения задержки частоты на низком уровне при медленном восстановлении. АЧР-С метод частотной разгрузки с учётом скорости понижения частоты.
Употребляется при огромных недостатках мощности. АОСН ограничивает понижение напряжения в узлах энергосистемы из-за недочета реактивной мощности. Предотвращает лавину напряжения. Срабатывание хоть какой из функций инициирует запись цифровой осциллограммы аварийного процесса. В энергонезависимой памяти сохраняется не наименее 7 осциллограмм продолжительностью по 3 секунды.
С каждой осциллограммой сохраняется предыстория продолжительностью мс. За один период на осциллограмме отображается 24 точки то есть шаг 15 градусов Автоматика ликвидации асинхронного режима Устройство АЛАР-М автоматика ликвидации асинхронного режима выявляет появление асинхронного режима и сформировывает сигналы на выдачу управляющих действий для его ликвидации.
Входными величинам является три фазных напряжения и три фазных тока. Употребляется согласующие трансформаторы, которые обеспечивают гальваническую развязку от первичных трансформаторов тока и напряжения. Это обеспечивает помехоустойчивость микроконтроллера и сформировывает нужные уровни сигналов для подачи на АЦП.
Предусмотрен приём 7 дискретных сигналов, которые обеспечивают: ввод устройства в работу; блокировку устройства по требованию оперативного персонала либо органа управления электроэнергетической системы верхнего уровня; В устройстве имеются 6 выходных реле, которые обеспечивают 3 ступени положительного и отрицательного скольжения.
Имеются ещё два реле для передачи во наружные цепи сигналов «Работа» и «Обобщенное срабатывание». Устройство снабжено экраном, светодиодными индикаторами и клавиатурой. Метод работы устройства основан на измерении угла меж напряжениями контролируемого участка. По изменению этого угла микроконтроллер выявляет появление асинхронного режима и сформировывает сигналы управляющего действия на устранение асинхронного режима.
Связь с устройствами центральной сигнализации осуществляется через выходные реле; записей процесса срабатывания устройства с сохранением их в энергонезависимой памяти; протокола событий; инфы на мониторе устройства о выполнении функций в согласовании с задачками устройства и о вероятных неисправностях. На приборе можно следить окна просмотров рис.
Микропроцессорный терминал содержит блок автоматической частотой разгрузки АЧР и автоматику повторного включения. Устройство выдаёт сигналы отключения присоединений при понижении частоты для ликвидации недостатка активной мощности, а при восстановлении частоты сформировывает сигналы для включения отключённых присоединений.
Устройство имеет три очереди АЧР. АЧР-1 употребляется для стремительной остановки падения частоты энергосистемы. Для предотвращения «зависания» частоты на низком уровне употребляется АЧР В терминале ещё предусмотрены разгрузки по скорости конфигурации частоты АЧРС. Метод АЧРС имеет одну уставку по скорости конфигурации частоты и три очереди с разными выдержками времени на срабатывание. Для обратного включения отключённой перегрузки опосля восстановления частоты в каждой очереди имеется независящее частотное автоматическое повторное включение.
Любая очередь имеет свою уставку по частоте и времени срабатывания. Для контроля частоты терминал имеет два трехфазных входных канала. 1-ый канал основной, а 2-ой контрольный. При неисправности основного канала употребляется контрольный канал.
Соответственно подается предупреждающий сигнал. Программное обеспечение терминала описывает его многофункциональные способности. Условно программное обеспечение можно поделить на две составляющие: программное обеспечение АЧР и сервисное программное обеспечение терминала. С помощью программного обеспечения выполняются: Измерение напряжений; Регистрация дискретных и аналоговых событий; Осциллографирование напряжения и дискретных сигналов; Проверка функционирования и самодиагностика.
Внедрение сервисного программного обеспечения терминала может быть с помощью интерфейса юзера либо с помощью наружного программного обеспечения. Конструкция терминала комфортная как для монтажа, так и для сервисного обслуживания. Терминал представляет собой корпус со вставными Блок «Аналоговые сигналы» содержит промежные трансформаторы, осуществляет гальваническую развязку контролируемых аналоговых сигналов и их преобразование до уровней для электроники терминала.
Блок логики является центральным цифровым блоком и содержит микроконтроллер, блок исходного запуска и перепуска микропроцессора при сбоях, микросхемы оперативной и неизменной памяти, флэш-память для хранения записываемых сигналов, часы настоящего времени и микросхемы связи с иными блоками.
Блок «Выходные дискретные сигналы» содержит реле, контакты которых показаны на рисунке. Все реле делятся на три группы: реле сигнализации, реле отключения потребителей от АЧР и реле включения потребителей от частотного АПВ. При снижении частоты ниже уставки первой ступени АЧР и, ежели имеется разрешающий сигнал при отсутствии блокировки, то по истечении выдержки времени первой ступени отключается перегрузка данной ступени.
Ежели понижение частоты длится, то срабатывает 2-ая ступень и т. Выходные реле устройства могут работать в 2-ух режимах рис : импульсном и непрерывном. Интерфейс юзера употребляется для индикации текущего состояния устройства в разных режимах и данных уставок. Наружное программное обеспечение употребляется для работы с осциллограммами переходных действий, конфигурации уставок и дистанционного управления терминалом. Модуль пользовательского интерфейса состоит из монитора и клавиш управления. Экран показывает информацию о текущем состоянии объекта управления и терминала.
Меню интерфейса имеет структуру дерева, навигация по которому делается клавишами управления. На передней панели терминала установлен порт USB для конфигурирования и опции с помощью компа. Система непрерывной проверки функционирования терминала реализована с помощью сторожевых таймеров и механизма контроля контрольных сумм. При нарушении функционирования терминала происходит перезапуск программы. При любом перезапуске программы терминала запускается его самодиагностика, при которой проверяется работа процессора и работа всех портов.
Для блоков выходов имеется токовый контроль исправности обмоток выходных реле. Роль микроконтроллеров в противоаварийной автоматике? Какие функции можно возложить на микроконтроллер в устройстве автоматической частотной разгрузке? Для чего же употребляются согласующие трансформаторы в устройстве автоматической ликвидации асинхронного режима?
В блоке логики активным является? Это регистрация характеристик переходных действий мощности, частоты, углов, токов и напряжений. На британском языке эта система имеет обозначение WAMS. Был разработан 1-ый русский регистратор характеристик переходных режимов Smart-WAMS, который представляет собой программноаппаратный комплекс измерения и архивирования характеристик режимов в пределах контролируемого объекта с передачей данных в диспетчерский пункт.
Коммуникационный сервер регистрирует и анализирует данные от МИП. Доступ к комплексу делается через модем либо по сети Ethernet. Имеется подсистема сигнализации о неисправностях в работе устройств. Контроллер данной подсистемы рис. Подсистема сигнализации предназначена для сбора инфы о неисправностях и сбоях в работе устройств, входящих в состав регистратора, зрительного отображения данной для нас инфы на панели индикации и Допустим 4 тыщи, больше не играете, ставите на вывод.
На счету оставляете рублей. Отныне для юзеров не существует никаких ограничений на вывод выигрышей с проекта, игровые автоматы синхронизация с генератором случайных чисел. Подробная аннотация, как получить учетную запись в сервисе, представлена в рубрике FAQ. Валютные операции проходят быстро, непродолжительные задержки могут возникать из-за особенностей перевода в банке. Платежные системы и вывод средств. У интерфейса портала несколько языковых вариантов, пригодных для различных категорий юзеров, игровые автоматы синхронизация с генератором случайных чисел.
Процедура скачки отнимет несколько минут. Пошаговую аннотацию установки клиента сможете отыскать на веб-сайте в особом разделе Приложения, игровые автоматы цапля безвозмездно. В нем доступны самые нужные функции: В казино Вулкан игровые автоматы скачать приложение можно прямо на данный момент и обеспечить себя наибольшим удобством.
Не пожалейте этого времени, чтоб постоянно иметь доступ к веб-сайту Вулкана. Но в любом случае, на нашем веб-сайте Вы постоянно можете отыскать работающее зеркало казино Вулкан. Способности в игровом бизнесе просто восхищают, игровые автоматы играться безвозмездно без регистрации казино лена на данный момент. Еще не так давно чтоб играться в азартные игры, необходимо было находить подпольные клубы, позже благодаря вебу игровые залы перебежали в онлайн режим, а сейчас чтоб быть постоянно со своим возлюбленным игровым залом можно употреблять мобильные устройства.
Опосля окончания загрузки запустите скачанный файл. Перед вами раскроется окно Профессионалы установки программы, игровые автоматы играться first class traveller. Ежели вы узрели у себя на мониторе не стартовую страничку, а огни казино Вулкан, одним исправлением адресов в настройках на подходящий веб-сайт можно и не обойтись, полностью может быть, что придется приложить намного больше трудозатрат и времени.
Для того,чтобы удалить Казино Вулкан на сто процентов, можно пользоваться особыми утилитами,такими как SpyHunter - он отсканирует систему и удалит все отысканные зараженные файлы без помощи других, игровые автоматы ку. В меню игр предложены эталоны от ведущих поставщиков софта, вся продукция лицензированная, проверенная и продуктивная, игровые автоматы в телефон клубничка. Сюжеты предлагаются различные, от классики и ретро до новейших историй, спорта, кино.
Параллельно с турнирами проводятся лотереи с большими выигрышами до руб, игровые автоматы скачать безвозмездно папирус. Для роли просто пополняйте депозит. Опосля регистрации юзер становится полноправным игроком казино Вулкан, игровые автоматы играться first class traveller.
Регистрация является основанием для предоставления игроку казино индивидуального счета для того, чтоб он проводил денежные операции на проекте: 1 вводил депозиты на собственный счет; 2 делал ставки в играх казино; 3 выводил выигранные средства с проекта.
Не считая сохранности мы гарантируем щедрое вознаграждение неизменных клиентов, игровые автоматы в телефон клубничка.
User: Игровой автомат Tropic Dancer без регистрации вулкан, Title: New Member, увлекательной игрой в любом месте, игровые автоматы на базе pic16f Bank of Agriculture Forum - Member Profile > Activity Page. User: Все системы игры в рулетку в реальном казино, игровые автоматы на базе pic16f Игровые автоматы схемы выигроша —> blackwolf-shop.ru обычных пользователей к официальному сайту, игровые автоматы на базе pic16f